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| 迭代学习控制理论现状与展望 | |
| 引用本文： | 李书臣,李平,徐心和,胡玉娥.迭代学习控制理论现状与展望[J].系统仿真学报,2005,17(4):904-908. |
| 作者姓名： | 李书臣 李平 徐心和 胡玉娥 |
| 作者单位： | 1. 辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺,113001;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 2. 辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺,113001 3. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D031) |
| 摘 要： | 迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支，经历二十多年的发展，无论在理论研究，还是在实际应用上都取得了丰硕成果，在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析，并且指出ILC存在的问题和研究方向。 |
| 关 键 词： | 迭代学习控制 线性系统 非线性系统 现状与展望 综述 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)04-0904-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月12日 |
Recent Developments and Expectation of Iterative Learning Control Theory |
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| LI Shu-chen,LI Ping,XU Xin-he,HU Yu-e.Recent Developments and Expectation of Iterative Learning Control Theory[J].Journal of System Simulation,2005,17(4):904-908. | |
| Authors: | LI Shu-chen LI Ping XU Xin-he HU Yu-e |
| Institution: | LI Shu-chen1,2,LI Ping1,XU Xin-he2,HU Yu-e1 |
| Abstract: | Iterative learning control (ILC), as a branch of the intelligent control, had gained plentiful achievements not only in the theory research, but also in the applications for twenty years. ILC appeared gradually its superiority in the process control. The algorithms and present status of ILC are analyzed in detail. In addition, the existing problems and research directions of ILC are indicated. |
| Keywords: | iterative learning control linear systems nonlinear systems recent developments and expectation survey |
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