| 周边式对接机构航天器的对接动力学仿真（第2部分）——约束动力学 |
| |
| 引用本文： | 王兴贵,赵阳,曹喜滨,陈永才.周边式对接机构航天器的对接动力学仿真（第2部分）——约束动力学[J].系统仿真学报,2001,13(4):512-516. |
| |
| 作者姓名： | 王兴贵 赵阳 曹喜滨 陈永才 |
| |
| 作者单位： | 1. 军械工程学院兵器系,
2. 哈尔滨工业大学航天工程与力学系, |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(No:
19682003) |
| |
| 摘 要： | 建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程，在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D’Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题，而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后，通过算例验正了理论方法及软件的有效性。
|
| 关 键 词： | 空间对接 周边式对接机构 时变约束 约束动力学 仿真 航天器 |
| 文章编号： | 1004-731(2001)04-0512-05 |
| 修稿时间： | 2000年3月28日 |
Constrained
Dynamics |
| |
| WANG Xing-gui,ZHAO Yang,CAO Xi-bin,CHEN Yong-cai.Constrained
Dynamics[J].Journal of System Simulation,2001,13(4):512-516. |
| |
| Authors: | WANG Xing-gui ZHAO Yang CAO Xi-bin CHEN Yong-cai |
| |
| Institution: | WANG Xing-gui1,ZHAO Yang2,CAO Xi-bin2,CHEN Yong-cai1 |
| |
| Abstract: | The constrained dynamics equation for two spacecraft docking system is established. On the basis of kinetic constrained equations of peripheral docking mechanism for mutual effect, the restraint forces are eliminated from the system dynamic equations by the D'Alembert normal complementary principle. The difficulty of solving constrained dynamic equations of varying constraint condition is overcome. To examine the methods a universal package DADSYS(Dynamics Analysis of Docking System for Spacecraft) is implemented. Final, the effectiveness of the methods has been verified by computational problem |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
