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基于改进GNG网络的机器人路径规划方法

引用本文：	任伟建,刘东辉,王显伟,王天任,康朝海.基于改进GNG网络的机器人路径规划方法[J].系统仿真学报,2014(5):1000-1005,1014.

作者姓名：	任伟建刘东辉王显伟王天任康朝海

摘要：
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