| 力觉临场感时延界限的分析 |
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| 引用本文： | 胡文松,朱敏.力觉临场感时延界限的分析[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 胡文松 朱敏 |
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| 摘 要： | 力觉临场感系统中存在较大的通信时延和力反馈,造成系统的不稳定.本文从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程组,对一维力觉-临场感系统分析一种较简单的情况,即从机械手与环境中的一个弹性体作用,该物体不发生位移而仅产生弹性形变.对力觉临场感系统在弹性环境下的时延稳定性进行分析,讨论了模型中各参数的影响,确定了时延界限的正确性.
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| 关 键 词： | 临场感 时延 时延界限 要求4～8个关键词 请作者补充 注意中英文对照 |
Analysis of Time Delay Limits of Force Reflection Telepresence |
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| HU Wen-song,ZHU Min.Analysis of Time Delay Limits of Force Reflection Telepresence[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | HU Wen-song ZHU Min |
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