| 考虑轨道不平顺的高速磁浮列车导向系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 郝阿明,龙志强,常文森.考虑轨道不平顺的高速磁浮列车导向系统控制器设计[J].系统仿真学报,2008,20(22):6234-6237. |
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| 作者姓名： | 郝阿明 龙志强 常文森 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 |
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| 摘 要： | 为了降低轨道随机不平顺对高速磁浮列车导向系统的影响,研究了轨道随机不平顺影响下的导向控制器设计方法。在介绍导向系统结构的基础上,推导了导向系统的数学模型;基于该模型,分析了轨道随机不平顺对导向系统的影响。采用成熟的最优控制理论,通过将轨道随机不平顺引入控制器的性能指标,给出了考虑轨道随机不平顺的导向控制器设计方法。通过仿真表明,这种控制器减小了轨道随机不平顺对导向系统的影响,取得了期望的控制性能。
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| 关 键 词： | 磁浮列车 导向系统 随机不平顺 白噪声 最优控制 |
Guidance Controller Design of High Speed Maglev Train Considering Random Irregularity of Guideway |
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| HAO A-ming,LONG Zhi-qiang,CHANG Wen-sen.Guidance Controller Design of High Speed Maglev Train Considering Random Irregularity of Guideway[J].Journal of System Simulation,2008,20(22):6234-6237. |
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| Authors: | HAO A-ming LONG Zhi-qiang CHANG Wen-sen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Maglev train guidance system random irregularity white noise optimal control |
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