| 移动机器人路径发现与规划的免疫算法 |
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| 引用本文： | 王孙安,庄健.移动机器人路径发现与规划的免疫算法[J].系统仿真学报,2002,14(8):995-997. |
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| 作者姓名： | 王孙安 庄健 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,西安,710049 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学研究基金资助(编号:2001X17) |
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| 摘 要： | 分析了车式移动机器人的运动特性，设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿真实验表明，该算法能够快速地发现与规划运动路径，有较好的柔性，能适用于不同的任务，所以该算法具有较高的智能。
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| 关 键 词： | 免疫算法 移动机器人 路径发现 智能控制 路径规划 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)08-0995-03 |
| 修稿时间： | 2001年11月5日 |
An Immunity Algorithm for Path Finding and Optimizing of the Moving Robot |
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| WANG Sun-an,ZHUANG Jian.An Immunity Algorithm for Path Finding and Optimizing of the Moving Robot[J].Journal of System Simulation,2002,14(8):995-997. |
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| Authors: | WANG Sun-an ZHUANG Jian |
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| Abstract: | This paper analyzes the moving characteristic of the car like moving robot. And the immunity algorithm to solve the moving path finding and optimizing is designed. By the simulating experiments, it shows us that the algorithm has ability to finding and optimizing the moving path and has good flexibility to be suit for different tasks. So the method is high intelligent. |
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| Keywords: | moving robot immunity intelligent control |
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