基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法 |
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引用本文: | 梁丰,张志利,李向阳,汤志波,马超.基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法[J].系统仿真学报,2015(2):327-335. |
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作者姓名: | 梁丰 张志利 李向阳 汤志波 马超 |
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作者单位: | 第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室;第二炮兵驻519厂军事代表室 |
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摘 要: | 由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉数据的获取过程,分析了虚拟人体运动数据误差的来源。重点针对由于运动捕捉数据连续性不足造成的虚拟人下肢运动连续性差等问题,为加强对虚拟人运动过程的控制,提出一种对关键关节点运动数据平滑处理,再基于逆向运动学计算下肢运动链其它关节点运动信息的运动控制方法。通过实验和分动箱虚拟维修训练平台证明了该方法的有效性和实用性。
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关 键 词: | 运动捕捉设备 运动控制 数据平滑处理 逆向运动学 |
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