| 一种稳健的自适应传递对准算法 |
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| 引用本文： | 徐林,李世玲,屈新芬.一种稳健的自适应传递对准算法[J].系统仿真学报,2012,24(11):2324-2328. |
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| 作者姓名： | 徐林 李世玲 屈新芬 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院电子工程研究所,绵阳,621900 |
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| 基金项目： | 中国工程物理研究院电子工程研究所创新基金 |
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| 摘 要： | 传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
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| 关 键 词： | 传递对准 自适应卡尔曼滤波 捷联惯导系统 速度加姿态匹配 稳健性 |
Robust Adaptive Algorithm for Transfer Alignment |
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| XU Lin,LI Shi-ling,QU Xin-fen.Robust Adaptive Algorithm for Transfer Alignment[J].Journal of System Simulation,2012,24(11):2324-2328. |
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| Authors: | XU Lin LI Shi-ling QU Xin-fen |
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| Institution: | (Institute of Electronic Engineering,China Academy of Engineering Physics,Mianyang 621900,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transfer alignment adaptive Kalman filtering SINS velocity plus attitude matching robustness |
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