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| 一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法 | |
| 引用本文： | 王亚锋,孙富春,张友安,王会英.一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法[J].系统仿真学报,2009,21(2). |
| 作者姓名： | 王亚锋 孙富春 张友安 王会英 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001;清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 2. 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 3. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 4. 河北农业大学理学院,保定,071000 |
| 摘 要： | 采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移. |
| 关 键 词： | 垂直发射 分段对准 四元数 卡尔曼滤波 |
Piecewise-Alignment Method for Vertically Launched Missile on Warship |
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| WANG Ya-feng,SUN Fu-chun,ZHANG You-an,WANG Hui-ying.Piecewise-Alignment Method for Vertically Launched Missile on Warship[J].Journal of System Simulation,2009,21(2). | |
| Authors: | WANG Ya-feng SUN Fu-chun ZHANG You-an WANG Hui-ying |
| Abstract: | |
| Keywords: | UKF |
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