| 一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真 |
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| 引用本文： | 杨遵,雷虎民.一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真[J].系统仿真学报,2007,19(2):433-436. |
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| 作者姓名： | 杨遵 雷虎民 |
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| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 |
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| 摘 要： | 无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正。仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法。
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| 关 键 词： | 无人机 侦察 航路规划 粒子群优化算法 层次分解 序列二次规划 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）02-0433-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-20 |
| 修稿时间： | 2006-05-09 |
Simulation of Cooperative Reconnaissance Path Planning Algorithm for Multiple UAVs |
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| YANG Zun,LEI Hu-min.Simulation of Cooperative Reconnaissance Path Planning Algorithm for Multiple UAVs[J].Journal of System Simulation,2007,19(2):433-436. |
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| Authors: | YANG Zun LEI Hu-min |
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| Institution: | The Missile Institute, Airforce Engineering University, Sanyuan 713800. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned air vehicle reconnaissance path planning particle swarm optimization hierarchical decomposition sequential quadratic programming |
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