| 基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 余志军,魏建明,刘海涛.基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法[J].系统仿真学报,2009,21(2). |
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| 作者姓名： | 余志军 魏建明 刘海涛 |
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| 作者单位： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海,200050 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种新的高斯Cost-Reference粒子滤波器算法及多传感器动态协同策略用于无线传感器网络目标跟踪问题.该算法的显著特点是:(1)鲁棒性,不需要事先对系统过程噪声和测量噪声的分布进行精确建模,具有较好的噪声自适应能力,非常适用于无线传感器网络未知的、复杂的应用场景;(2)能量有效性,该算法采用高斯分布来近似状态的后验概率分布,节点间交互时只需要传输高斯分布的均值和方差,而不需要传输所有的粒子及其权值,极大地减轻了网络通信负载,能有效延长网络的寿命.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 无线传感器网络 粒子滤波器 能量有效 鲁棒性 |
Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks Based on Gaussian Cost-Reference Particle Filter |
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| YU Zhi-jun,WEI Jian-ming,LIU Hai-tao.Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks Based on Gaussian Cost-Reference Particle Filter[J].Journal of System Simulation,2009,21(2). |
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| Authors: | YU Zhi-jun WEI Jian-ming LIU Hai-tao |
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