| 基于模糊自适应PID的伺服系统控制 |
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| 引用本文： | 吕博,吴云洁.基于模糊自适应PID的伺服系统控制[J].系统仿真学报,2009,21(21). |
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| 作者姓名： | 吕博 吴云洁 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 2007年新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值.通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控制方法无法消除静差的缺点,也满足转台控制的实时性要求.仿真实验结果表明,该方法与传统PID控制相比,能够有效提高转台伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性.
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| 关 键 词： | 飞行仿真转台 传统PID控制 模糊自适应PID控制 比例因子 积分分离控制 |
Servo System Control Based on Fuzzy Adaptive PID Method |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight simulator traditional PID control fuzzy adaptive PID control scale factor integral separation control |
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