| 基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统 |
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| 引用本文： | 林立,黄苏融.基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统[J].系统仿真学报,2009,21(20). |
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| 作者姓名： | 林立 黄苏融 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 863节能与新能源汽车重大项目课题 |
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| 摘 要： | 针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronousmotor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了IPMSM牵引系统的输入输出解耦控制和完全精确线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统.仿真结果表明,IPMSM牵引系统解耦线性化后采用最大转矩比电流控制(maximum torque per ampere control,MTPA)比id=0控制有更大的转矩输出能力;同时,基于输入输出线性化控制设计的IPMSM牵引系统比FOC控制PI调节具有更好的动态响应和稳态误差调节特性.
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| 关 键 词： | 内置式永磁同步电机 微分几何 输入输出解耦 精确线性化 最大转矩比电流控制 |
Exact Linearization Control of Inner Permanent Magnet Synchronous Motor Traction System with State Feedback |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IPMSM geometric approach input-output decoupling exact linearization maximum torque per ampere control |
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