| 基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制 |
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| 引用本文： | 王艳阳,李以农,郑玲,卢少波.基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制[J].系统仿真学报,2013,25(5). |
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| 作者姓名： | 王艳阳 李以农 郑玲 卢少波 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市自然科学基金，重庆市科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型.为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器.设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 磁流变减振器 Bouc-Wen模型 半主动悬架 Takagi-Sugeno模糊控制 |
Control of Automotive Semi-active Suspension with MR Damper Based on Takagi-Sugeno Model |
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