| 振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计及其仿真分析 |
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| 引用本文： | 蔡昭权,王国胜.振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计及其仿真分析[J].系统仿真学报,2009,21(7). |
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| 作者姓名： | 蔡昭权 王国胜 |
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| 作者单位： | 1. 惠州学院网络中心,广东惠州,516015;清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
2. 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划项目，广东省自然基金项目 |
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| 摘 要： | 研究了振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计问题.基于矩阵方程参数化解提供的自由度,给出了能使闭环振动二阶线性系统具有希望极点的所有状态反馈控制律的参数化表达式.利用状太反馈控制律的参数化表达式,将衡量系统鲁棒性的误差指标参数化,从而鲁棒极点配置问题就转化为误差指标的最小化问题.给出了求解该振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计算法,该算法不包含"返回"过程,故便于工程应用.数值算例及其仿真结果表明该算法的简单及有效性.
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| 关 键 词： | 振动二阶线性系统 特征结构配置 参数化 鲁棒性 |
Design of Robust Pole Assignment in Vibrating Second-order Linear Systems and its Simulation Analysis |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Vibrating second-order linear system eigenstructure assignment parameterization robustness |
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