| 虚拟人体运动系统建模方法研究 |
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| 引用本文： | 徐力,郭巧,陈海英.虚拟人体运动系统建模方法研究[J].系统仿真学报,2004,16(8):1789-1793. |
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| 作者姓名： | 徐力 郭巧 陈海英 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机器人研究中心,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60171018) |
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| 摘 要： | 利用模型研究人体的运动原理和规律,是人体运动研究的一个重要手段和有效工具。本文主要介绍了几种常用的建模方法,其中包括弹簧-阻尼-质量力学模型、多刚体模型、神经-肌肉-骨骼系统模型、基于数字人体图像的模型和基于人工神经网络的模型等方法。并分析了各种方法的特点和适用范围以及建模中存在的难点和关键问题。
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| 关 键 词： | 虚拟人体 人体运动 模型 多刚体动力学 神经-肌肉-骨骼系统 人工神经网络 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)08-1789-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月22日 |
Modeling Methods of Virtual Human Movement System |
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| XU Li,GUO Qiao,CHEN Hai-ying.Modeling Methods of Virtual Human Movement System[J].Journal of System Simulation,2004,16(8):1789-1793. |
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| Authors: | XU Li GUO Qiao CHEN Hai-ying |
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| Abstract: | It is an important method and efficient tool that using a model to study the motion principles and laws of human movement. This paper presents several methods of modeling, which include the spring-damper-mass mechanics model, the multibody model, the neuro-musculo-skeletal system model, the model based on digital image of human body, the model based on ANN and so on. Moreover, we analyze features and application ranges of every method as well as difficulty and key problem of modeling. |
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| Keywords: | virtual human human movement model multibody dynamics neuro-musculo-skeletal system ANN |
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