| 虚拟道路车辆编队算法研究 |
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| 引用本文： | 郭晓刚,黄先祥,张志利,邱建.虚拟道路车辆编队算法研究[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 郭晓刚 黄先祥 张志利 邱建 |
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| 摘 要： | 针对车辆编队在虚拟场景道路上运动的问题,提出了基于目标点的虚拟道路车辆编队鼻法.根据跟随车辆当前的位置、方向和目标点的位置信息,利用两点二次函数插值计算车辆遍历孰进.论述了车辆编队在直线道路上运行的原理,以此为基础研究了车辆编队在弯道上运行的原理,利用安全距离,行使最小安全距离和车辆在弯道上运行时速度与曲率的关系,计算弯道上车辆的运行速度和方向.并以二辆车的编队仿真实验验证了该算法的可行性.
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| 关 键 词： | 虚拟道路 9车辆编队 安全距离 二次函数插值 速度 方向 |
Research on vehicles formation Algorithm in virtual environment |
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| GUO Xiao-gang,HUANG Xian-xiang,ZHANG Zhi-li,QIU-jian.Research on vehicles formation Algorithm in virtual environment[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | GUO Xiao-gang HUANG Xian-xiang ZHANG Zhi-li QIU-jian |
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