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| 基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究 | |
| 引用本文： | 武建勇,唐厚君,欧阳涛,许秀香,刘伟.基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究[J].系统仿真学报,2009,21(5). |
| 作者姓名： | 武建勇 唐厚君 欧阳涛 许秀香 刘伟 |
| 作者单位： | 1. 中国汽车技术研究中心,天津,300162;上海交通大学自动化系,上海,200240 2. 上海交通大学自动化系,上海,200240 3. 中国汽车技术研究中心,天津,300162 |
| 摘 要： | 为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC).由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(SMO).通过在Slalom和μ-split 极限工况下的仿真试验,验证了底盘集成控制器可以显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,且滑模观测器在幅值和相位上都能准确跟踪车身侧偏角实际值. |
| 关 键 词： | 车辆动力学 集成控制 鲁棒模型匹配控制 滑模观测器 |
Improving Vehicle Handling Performance and Stability by Integrated Control of Active Front Steering and Direct Yaw Moment |
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| Abstract: | |
| Keywords: | vehicle dynamics integrated control robust model matching control sliding mode observer |
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