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| 铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析 | |
| 引用本文： | 申焱华,韩丽,金纯.铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析[J].系统仿真学报,2013,25(7). |
| 作者姓名： | 申焱华 韩丽 金纯 |
| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家"十一五"科技支撑项目 |
| 摘 要： | 建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型,通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系；基于工程车辆的复杂工况条件,讨论了后车体质心位置及载重量等因素对前后车体转向性能的影响.同时,分析了不同情况下液压转向系统中流量和输出力的变化规律. |
| 关 键 词： | 铰接车 原地转向 液压转向系统 联合仿真 |
Co-simulation Analysis of In-situ Steering Dynamics of Articulated Motor-driven Vehicle |
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| Abstract: | |
| Keywords: | articulated vehicle in-situ steering hydraulic steering system co-simulation |
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