| 高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法 |
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| 引用本文： | 孙会鹏,李长春,延皓,张金英.高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法[J].系统仿真学报,2013,25(7). |
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| 作者姓名： | 孙会鹏 李长春 延皓 张金英 |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器.首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍；然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解.仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性.考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求.该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果.
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| 关 键 词： | 轨道板 智能精调 控制算法 Trust-Region Dogleg 高速铁路 |
Control Algorithm of High-speed Railway Ballastless Track Slab Intelligent Fine Adjustment Machine |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | track slab intelligent fine adjustment control algorithm trust-region dogleg high-speed railway |
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