| 基于UKF与模型误差的交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 曲彦文,张二华,杨静宇.基于UKF与模型误差的交互式多模型算法[J].系统仿真学报,2009,21(12). |
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| 作者姓名： | 曲彦文 张二华 杨静宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,计算机科学与技术学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法.通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法.新算法中每个模型采用Unscented Kalman Filter处理非线性估计问题.Monte-Carlo仿真实验表明当真实模式远离模型集合中的各模型时,新算法比IMM更具鲁棒性.并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越.
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| 关 键 词： | 混合系统 交互式多模型 Unscented卡尔曼滤波器 模型误差 鲁棒性 |
Interacting Multiple Model Algorithm Based on UKF and Model Error |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hybrid system IMM Unscented Kalman Filter model error robustness |
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