| 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真 |
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| 引用本文： | 任强,陈增强,孙明玮,袁著祉.连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):814-816. |
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| 作者姓名： | 任强 陈增强 孙明玮 袁著祉 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学自动化系,天津,300071
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目;教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。
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| 关 键 词： | 导弹姿态控制 纵向飞行通道 广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0814-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月8日 |
Continuous-time Generalized Predictive Control and Simulation on Longitudinal Flight Control |
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| REN Qiang,CHEN Zeng-qiang,SUN Ming-wei,YUAN Zhu-zhi.Continuous-time Generalized Predictive Control and Simulation on Longitudinal Flight Control[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):814-816. |
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| Authors: | REN Qiang CHEN Zeng-qiang SUN Ming-wei YUAN Zhu-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missile attitude control longitudinal flight channel Generalized Predictive Control (GPC) Continuous-time Generalized Predictive Control (CGPC) cascade control |
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