| 飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计 |
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| 引用本文： | 于进勇,顾文锦,赵红超.飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计[J].系统仿真学报,2003,15(9):1319-1321. |
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| 作者姓名： | 于进勇 顾文锦 赵红超 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 在介绍了高阶滑模控制的基础上，提出了一种简单有效的二阶滑模控制器，并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明：它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性，并能有效的消弱系统的振颤。
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| 关 键 词： | 二阶滑模控制 滑动阶 非线性系统 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)09-1319-03 |
| 修稿时间： | 2002年10月23 |
Second Order Sliding-Mode Controller Design for the Longitudinal Control of the Aerodynamical Missile |
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| YU Jin-yong,GU Wen-jin,ZHAO Hong-chao.Second Order Sliding-Mode Controller Design for the Longitudinal Control of the Aerodynamical Missile[J].Journal of System Simulation,2003,15(9):1319-1321. |
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| Authors: | YU Jin-yong GU Wen-jin ZHAO Hong-chao |
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| Abstract: | Based on the introduction of high order sliding mode control, a second order sliding mode controller is designed for the longitudinal control system of a kind of aerodynamic missile, which is simple and effective. The results of the simulation indicate that this second order sliding mode controller is robust for the systems with uncertainty of parameters, and can effectively reduce the chatting. |
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| Keywords: | second order sliding mode sliding order nonlinear system robust |
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