| 基于联合仿真的小型作业机质心测量系统研究 |
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| 引用本文： | 张宪,蒋建福,钟江,乔欣,蒋建东.基于联合仿真的小型作业机质心测量系统研究[J].系统仿真学报,2011,23(1):198-202. |
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| 作者姓名： | 张宪 蒋建福 钟江 乔欣 蒋建东 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室,杭州,310014 |
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| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划项目，国家自然科学基金，浙江省科技厅重大科技专项项目，浙江省重中之重学科开放基金 |
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| 摘 要： | 根据三支点平台支撑反力法测量原理建立了小型作业机质心测量系统。采用ADAMS建立了质心测量平台的动力学模型;基于Matlab建立了测量系统的理论仿真控制模型,并在理论仿真模型中引入压力传感器测量时和升降推杆移动时产生的随机误差,建立了小型作业机质心测量系统的仿真控制模型。通过ADAMS与Matlab的联合仿真,验证了所建系统理论模型的正确性,并得到了测量平台的倾斜角度与测量误差的相对关系,对后续的提高质心测量系统测试精度和测试效率的控制策略研究和实践具有十分重要的理论和工程意义。
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| 关 键 词： | 小型农业作业机 质心 误差分析 联合仿真 |
Small Agricultural Machinery Centroid Measurement System Based on Collaborative Simulation of ADAMS and Matlab |
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| ZHANG Xian,JIANG Jian-fu,ZHONG Jiang,QIAO Xin,JIANG Jian-dong.Small Agricultural Machinery Centroid Measurement System Based on Collaborative Simulation of ADAMS and Matlab[J].Journal of System Simulation,2011,23(1):198-202. |
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| Authors: | ZHANG Xian JIANG Jian-fu ZHONG Jiang QIAO Xin JIANG Jian-dong |
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| Institution: | (The MOE Key Laboratory of Mechanical Manufacture and Automation,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China) |
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