| 影响图及其在Robocup中的应用 |
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| 引用本文： | 张润梅,王浩,姚宏亮,方宝富.影响图及其在Robocup中的应用[J].系统仿真学报,2005,17(1):134-137. |
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| 作者姓名： | 张润梅 王浩 姚宏亮 方宝富 |
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| 作者单位： | 1. 安徽建筑工业学院计算机与信息工程系,合肥,230022
2. 合肥工业大学计算机科学与技术系,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金(03042305)
安徽建筑工业学院硕士基金。 |
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| 摘 要： | 影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展，是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用，用分层影响图表示了截球问题的模型，并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。
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| 关 键 词： | 影响图 贝叶斯网络 Robocup 多智能体系统 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)01-0134-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月31 |
Influence Diagrams and Its Application in Robocup |
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| ZHANG Run-mei,WANG Hao,YAO Hong-Hang,FANG Bao-fu.Influence Diagrams and Its Application in Robocup[J].Journal of System Simulation,2005,17(1):134-137. |
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| Authors: | ZHANG Run-mei WANG Hao YAO Hong-Hang FANG Bao-fu |
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| Abstract: | Influence Diagrams (IDs) is a graphical knowledge representation of decision problem. It may be viewed as an extension of Bayesian Networks (BNs), with additional node types for decision and utilities. It is discussed the basic concept of IDs and its application in Robocup. The model of intercept problem and a new arithmetic of real-time action adjustment are also presented. The results of simulation experiment indicate that the arithmetic is feasible. |
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| Keywords: | Influence Diagrams (Ids) Bayesian Networks (BNs) Robot World Cup Multi-agent System (MAS) |
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