| 基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真 |
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| 引用本文： | 代冀阳,谭畅.基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真[J].系统仿真学报,2011,23(6):1273-1277. |
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| 作者姓名： | 代冀阳 谭畅 |
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| 作者单位： | 无损检测技术教育部重点实验室南昌航空大学,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 航空科技支撑基金(05C56001) |
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| 摘 要： | 研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后对设计得到的直升机飞行控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制系统实现了前飞状态下不同速度的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,达到了ADS-33D操纵品质水平1的要求。
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| 关 键 词： | 直升机 仿真 ADS-33D 模糊平滑切换 H∞鲁棒控制 |
Helicopter Flight Control and Simulation Based on Fuzzy Smooth Switching |
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| DAI Ji-yang,TAN Chang.Helicopter Flight Control and Simulation Based on Fuzzy Smooth Switching[J].Journal of System Simulation,2011,23(6):1273-1277. |
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| Authors: | DAI Ji-yang TAN Chang |
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| Institution: | (Key Laboratory of Nondestructive Testing(Ministry of Education),Nanchang Hangkong University,Nanchang 330063,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopter simulation ADS-33D fuzzy smooth switching robust H∞ control |
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