| 误差积分对磁悬浮系统稳定性的影响 |
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| 引用本文： | 张晓,刘恒坤.误差积分对磁悬浮系统稳定性的影响[J].系统仿真学报,2011,23(5):961-964. |
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| 作者姓名： | 张晓 刘恒坤 |
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| 作者单位： | 国防科技大学磁悬浮技术研究中心,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874015) |
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| 摘 要： | 状态反馈控制是磁悬浮控制系统中的一种常见控制方法,在采用这种控制方法时,需要引入误差积分以消除稳态误差。分析了误差积分对系统性能的影响,得出了误差积分会减小控制参数稳定区域的结论;指出了误差积分的引入会引起系统特征根的突变,继而引起系统动态特性产生突变的结论,为避免系统性能突变并保证系统的稳定性,求出了特定情况下积分误差反馈系数的范围;最后仿真结果对上述结论进行了验证。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 误差积分 稳定性 状态反馈控制 |
Influence to Stability of Maglev System Brought by Error Integral |
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| ZHANG Xiao,LIU Heng-kun.Influence to Stability of Maglev System Brought by Error Integral[J].Journal of System Simulation,2011,23(5):961-964. |
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| Authors: | ZHANG Xiao LIU Heng-kun |
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| Institution: | (Engineering Research Center of Maglev,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maglev system error integral stability state feedback control |
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