| 一种基于图像空间的碰撞检测算法 |
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| 引用本文： | 邹益胜,丁国富,周晓莉,何邕,贾美薇.一种基于图像空间的碰撞检测算法[J].系统仿真学报,2011,23(5):944-949. |
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| 作者姓名： | 邹益胜 丁国富 周晓莉 何邕 贾美薇 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所,成都,610031
2. 西南交通大学智能控制与仿真中心,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50975240);四川省青年基金(09ZQ026-003) |
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| 摘 要： | 根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒（AABB）设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。
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| 关 键 词： | 图像空间 碰撞检测 VBO 非凸体 |
Collision Detection Algorithm Based on Image Space |
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| ZOU Yi-sheng,DING Guo-fu,ZHOU Xiao-li,HE Yong,JIA Mei-wei.Collision Detection Algorithm Based on Image Space[J].Journal of System Simulation,2011,23(5):944-949. |
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| Authors: | ZOU Yi-sheng DING Guo-fu ZHOU Xiao-li HE Yong JIA Mei-wei |
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| Institution: | 1(1.Advanced Design and Manufacturing Technology Institute,College of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China; 2.Intelligent Control and Simulation Research Center,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image space collision detection VBO non-convex object |
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