| 基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究 |
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| 引用本文： | 黄延福,吴云洁,刘柏廷.基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究[J].系统仿真学报,2011,23(8):1664-1667. |
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| 作者姓名： | 黄延福 吴云洁 刘柏廷 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京100191 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044) |
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| 摘 要： | 针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法（DIMC）。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计方法跟踪精度不足,引入微分器构造改进的控制器,提高系统的跟踪精度。在此基础上引入干扰观测器,对摩擦进行补偿,进一步提高系统的跟踪精度。仿真研究和实验结果表明,该控制方法可以有效地提高系统的跟踪精度,并对系统参数变化和力矩扰动具有更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 内模控制 微分器 干扰观测器 转台伺服控制系统 |
Research on Internal Model Control Method Based on Disturbance Observer for High Performance Turntable Servo System |
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| HUANG Yan-fu,WU Yun-jie,LIU Bai-ting.Research on Internal Model Control Method Based on Disturbance Observer for High Performance Turntable Servo System[J].Journal of System Simulation,2011,23(8):1664-1667. |
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| Authors: | HUANG Yan-fu WU Yun-jie LIU Bai-ting |
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| Institution: | 1,2(1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beihang University,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Internal model control differentiator DOB turntable servo control system |
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