| 虚拟介入手术中导管物理建模技术研究进展 |
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| 引用本文： | 黄鹏,晁建刚.虚拟介入手术中导管物理建模技术研究进展[J].系统仿真学报,2013,25(4). |
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| 作者姓名： | 黄鹏 晁建刚 |
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| 作者单位： | 人因工程重点实验室,北京100094;中国航天员科研训练中心,北京100094 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 |
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| 摘 要： | 虚拟手术训练是虚拟现实技术在医学手术仿真训练中重要的应用.在虚拟导管介入手术中,导管的实时变形以及所产生的力反馈对手术仿真的真实感至关重要.针对导管柔性细长等特点,研究了近年来柔性导管的几种典型物理建模方法,如混合质点弹簧模型、有限元模型及弹性杆模型等,分析讨论了各种方法构建模型的基本思想、关键过程与优缺点,并探讨了虚拟介入手术仿真在未来的发展趋势与应用展望.
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| 关 键 词： | 物理建模 导管 导丝 微创手术 虚拟手术训练 |
Research Progress on Physically-based Models of Guidewire/Catheter Simulation for Virtual Intervention |
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