| 随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制 |
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| 引用本文： | 钟斌,程文明,唐连生,张则强.随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制[J].系统仿真学报,2006,18(11):3200-3203. |
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| 作者姓名： | 钟斌 程文明 唐连生 张则强 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程研究所,四川,610031 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究计划 |
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| 摘 要： | 为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 随动系统 模糊PD 自适应整定 变阻尼控制 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）11-3200-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-27 |
| 修稿时间： | 2006-03-30 |
Variable Damping Ratio Control of Servo System by Fuzzy Adaptive Adjust PID |
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| ZHONG Bin,CHENG Wen-ming,TANG Lian-sheng,ZHANG Ze-qiang.Variable Damping Ratio Control of Servo System by Fuzzy Adaptive Adjust PID[J].Journal of System Simulation,2006,18(11):3200-3203. |
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| Authors: | ZHONG Bin CHENG Wen-ming TANG Lian-sheng ZHANG Ze-qiang |
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| Institution: | Research Institute of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system fuzzy PID adaptive adjust variable damping ratio control |
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