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无人驾驶技术的发展历程
摘 要:
正基于摄像头的巡航系统1966年,美国斯坦福大学研究所的SRI人工智能研究中心开始研发一款拥有车轮结构的多功能机器"Shakey",它可以执行开、关灯这样简单的动作。虽然Shakey始终只能在室内执行任务,但是其内置的传感器和软件系统都开创了自主自动导航功能的先河。1977年,日本筑波工程研究实验室抛弃了人们之前一直使用的脉冲信号控制方式,开
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