|
|||||
|
|
| 基于改进型最小二乘搜索的 GNSS 姿态测量方法 | |
| 作者姓名： | 李世杰 李治安 庞春雷 刘明 |
| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273049) |
| 摘 要： | 结合全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法:将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距精度和基线长度约束条件下确定出基本模糊度组的搜索空间;然后根据模糊度与基线俯仰角、航向角的关系,并以俯仰、航向角度组合作为联系基本组和剩余组的中间变量,通过搜索基本模糊度组来确定出剩余模糊度组合;最后利用最小二乘解算基线矢量,在二次残差比值检验条件下,完成整周模糊度的固定及姿态解算.实验结果表明,改进算法不仅有效减小了模糊度的搜索空间,而且缩短了模糊度初始化时间,具有较高的测姿精度,适用于GNSS姿态测量. |
| 关 键 词： | 全球卫星导航系统 最小二乘搜索 整周模糊度 姿态测量 基线约束 |
| 收稿时间： | 2015-03-25 |
| 修稿时间： | 2015-12-30 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《重庆邮电大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《重庆邮电大学学报(自然科学版)》下载全文 | |