| 基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张秀玲.基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计[J].系统仿真学报,2002,14(1):125-127. |
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| 作者姓名： | 张秀玲 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院自动化系,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值，提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法，适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明，系统响应速度快，能够跟踪任意给定的参考序列，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度，从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。
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| 关 键 词： | 神经网络 离散模型参考自适应控制系统（MRACS） 补偿 辨识 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)01-0125-03 |
| 修稿时间： | 2000年10月23 |
A Design Method for Generalized Discrete Model Reference Adaptive Control System Based on the Compensation via a Neural Network |
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| Zhang Xiu-ling.A Design Method for Generalized Discrete Model Reference Adaptive Control System Based on the Compensation via a Neural Network[J].Journal of System Simulation,2002,14(1):125-127. |
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| Authors: | Zhang Xiu-ling |
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| Keywords: | neutral network discrete MRACS compensation identification |
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