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| 一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究 | |
| 引用本文： | 刘毅,魏立新,李静,陈增伟.一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究[J].燕山大学学报,2007,31(5):433-437. |
| 作者姓名： | 刘毅 魏立新 李静 陈增伟 |
| 作者单位： | 1. 秦皇岛港务集团,第七分公司,河北,秦皇岛,066000 2. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 3. 石家庄铁道学院,计算与信息工程分院,河北,石家庄,050043 |
| 摘 要： | 针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项，利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性，并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部分条件的限制，扩大了适用范围。最后对倒立摆对象的仿真结果表明控制策略的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊自适应 鲁棒补偿 Lyapunov稳定性 |
| 文章编号： | 1007-791X（2007）05-0433-05 |
| 修稿时间： | 2007-05-06 |
Stable fuzzy adaptive robust control for a class of nonlinear system |
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| LIU Yi,WEI Li-xin,LI Jing,CHEN Zeng-wei.Stable fuzzy adaptive robust control for a class of nonlinear system[J].Journal of Yanshan University,2007,31(5):433-437. | |
| Authors: | LIU Yi WEI Li-xin LI Jing CHEN Zeng-wei |
| Institution: | 1. The Seventh Subcompany, Harbor Bureau ofQinghuangdao, Qinhuangdao, Hebei 066000, China; 2. College of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China; 3. Department of Computer and Information, Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang, Hebei 050043, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | nonlinear system fuzzy adaptive robust compensation Lyapunov stability |
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