| 悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识 |
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| 引用本文： | 陈皓生,陈大融.悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(2):184-187. |
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| 作者姓名： | 陈皓生 陈大融 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学"九八五"项目(202012-013) |
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| 摘 要： | 为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 直升机建模 系统辨识 测控系统 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)02-0184-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月24日 |
System identification of the yaw model for a hovering micro helicopter |
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| CHEN Haosheng,CHEN Darong.System identification of the yaw model for a hovering micro helicopter[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(2):184-187. |
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| Authors: | CHEN Haosheng CHEN Darong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro airvehicle helicopter modeling system identification measurement system |
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