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车载磁悬浮飞轮状态空间分析及H∞控制研究
引用本文:高辉.车载磁悬浮飞轮状态空间分析及H∞控制研究[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2014,34(5):93-98.
作者姓名:高辉
作者单位:南京邮电大学自动化学院,江苏南京,210023
基金项目:国家自然科学基金,中国博士后科学基金,江苏省自然科学基金,南京邮电大学科研启动基金
摘    要:为了提高磁悬浮飞轮电池控制系统在电动汽车上应用时的鲁棒稳定性,并改善电动汽车原动力电池放电性能,对电动汽车车载磁悬浮飞轮电池进行状态空间分析,求解出车载磁悬浮飞轮电池的状态空间方程,并提出一种基于该状态空间方程的车载磁悬浮飞轮电池用H∞控制方法.仿真分析和试验结果表明该H∞控制方法具有很强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰、抗摄动能力,有助于车载磁悬浮飞轮转子高速稳定转动,降低电动汽车基础振动对飞轮电池影响.所研究的磁悬浮飞轮电池储能系统可辅助电动汽车原动力蓄电池工作,并可改善原动力电池的放电特性,延长该动力电池的使用寿命.

关 键 词:电动汽车  车载磁悬浮飞轮  动态特性分析  状态空间分析  H∞控制
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