| 交互式多模型算法过渡过程的仿真分析 |
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| 引用本文： | 贾宇岗,梁彦,潘泉,张洪才,戴冠中.交互式多模型算法过渡过程的仿真分析[J].系统仿真学报,2002,14(1):16-18. |
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| 作者姓名： | 贾宇岗 梁彦 潘泉 张洪才 戴冠中 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号69772031)资助项目，教育部“跨世纪优秀人才培养计划”基金(教技函[2000]1号)资助项目 |
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| 摘 要： | 交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用，混合系统的模式切换具有过渡过程，对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用。Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性，研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。
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| 关 键 词： | 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)01-0016-03 |
| 修稿时间： | 2000年11月23 |
Interacting Multiple Model Algorithm in Transient Process |
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| JIA Yu-gang,LIANG Yan,PAN Quan,ZHANG Hong-cai,DAI Guan-zhong.Interacting Multiple Model Algorithm in Transient Process[J].Journal of System Simulation,2002,14(1):16-18. |
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| Authors: | JIA Yu-gang LIANG Yan PAN Quan ZHANG Hong-cai DAI Guan-zhong |
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| Abstract: | Interacting Multiple Model Algorithm (IMM) has been demonstrated to be the most cost-effective algorithm in hybrid estimation. But its performance degrades when the target real model has changed. The transient process of IMM is proposed to account for the performance degradation. Simulation results of the transient process are analyzed in this paper. |
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| Keywords: | IMM target tracking adaptive filtering |
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