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| 汽车ABS的模糊自适应PID控制 | |
| 作者姓名： | 席本强 何毅 丘文森 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院;广东省韶关市气象局 |
| 摘 要： | 为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果. |
| 关 键 词： | 汽车ABS 动力学模型 模糊控制 PID控制 制动效果 |
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