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| 基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法 | |
| 作者姓名： | 张峻峰 何潇 周东华 |
| 作者单位： | 1. 清华大学自动化系,北京,100084 2. 清华大学自动化系,北京 100084;清华大学信息科学与技术国家实验室,北京 100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出(MIMO)系统的故障检测问题,提出了一种基于集员估计的故障检测方法.通过当前时刻系统状态范围和测量输出值的一致性检验来检测系统是否发生故障.如果系统正常运行,则利用系统测量输出信息校正当前时刻系统状态范围.利用三容水箱系统模型进行了仿真研究,结果表明了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 故障检测 多输入多输出(MIMO)系统 有界噪声 集员估计 |
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