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| 机器人操作臂逆运动学分析 | |
| 引用本文： | 周广宏.机器人操作臂逆运动学分析[J].无锡职业技术学院学报,2008,7(1):31-33. |
| 作者姓名： | 周广宏 |
| 作者单位： | 无锡职业技术学院,江苏,无锡,214121 |
| 摘 要： | 在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。 |
| 关 键 词： | 机器人操作臂 自由度 D-H表示法 逆运动学 |
| 文章编号： | 1671-7880(2008)01-0031-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月19 |
Inverse Kinematics Analysis of Robot Arm |
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| Authors: | Zhou Guanghong |
| Institution: | Zhou Guanghong |
| Abstract: | |
| Keywords: | robot arm DOF D-H representation inverse kinematics |
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