| 具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计 |
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| 作者姓名： | 朱芳来 蒋鹏 李晓航 |
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| 作者单位： | 同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61074009） |
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| 摘 要： | 针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量 |
| 收稿时间： | 2015-10-29 |
| 修稿时间： | 2016-06-16 |
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