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| 列车轮轨黏着力在线估测计算方法 | |
| 作者姓名： | 吴萌岭 彭顺 李小平 |
| 作者单位： | 同济大学,同济大学,上海松下微波炉有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（U1534205）;“十二五”国家科技支撑计划（2015BAG12B01） |
| 摘 要： | 针对列车的制动防滑控制,提出黏着力的在线估测计算方法.因为黏着力不易测量,如何实时监测黏着力大小以便充分利用轮轨黏着是防滑控制的关键.建立了轮对动力学模型,并采用卡尔曼滤波器、扩张状态观测器等,以轴速和车轮等效夹紧力作为可输入量,设计了5种黏着力在线估测计算方法.采用Simulink软件平台,设置了信号噪声污染和传输延迟,并仿真了黏着力不变和黏着力变化两种工况,结果显示5种算法都能对黏着力进行估测,但综合黏着力估测的响应时间和最大误差两个指标来看,非线性扩张状态观测算法对黏着力的估测效果是最好的.最后,采用实测数据,进一步验证了算法对黏着力估测的准确性. |
| 关 键 词： | 黏着力 状态观测算法 轮轨关系 防滑控制 |
| 收稿时间： | 2017-07-14 |
| 修稿时间： | 2018-01-04 |
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