| 离散时变系统迭代域最优学习控制 |
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| 引用本文： | 杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林.离散时变系统迭代域最优学习控制[J].系统工程,2005,23(7):7-11. |
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| 作者姓名： | 杨胜跃 樊晓平 年晓红 熊桂林 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60474029;69975003） |
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| 摘 要： | 针对线性时变离散系统，首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的，其学习率不需主观选取，学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 二次型性能函数 迭代域 |
| 文章编号： | 1001-4098（2005）07-0007-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-06 |
| 修稿时间： | 2005-04-06 |
Optimal Learning Control in Iteration Domain for Discrete Time-variant Systems |
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| YANG Sheng-yue,FAN Xiao-ping,NIAN Xiao-Hong,XIONG Gui-lin.Optimal Learning Control in Iteration Domain for Discrete Time-variant Systems[J].Systems Engineering,2005,23(7):7-11. |
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| Authors: | YANG Sheng-yue FAN Xiao-ping NIAN Xiao-Hong XIONG Gui-lin |
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| Abstract: | For the first time, a kind of linear quadric optimal learning control in iteration domain is presented and researched in this paper. The iterative learning control scheme developed is guaranteed cost optimal in iteration domain, in which the learning rate does not need choose subjectively as existing learning algorithms, and the learning speed can adjusted only by changing the parameters of performance matrixes. |
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| Keywords: | Iterative Learning Control Linear Quadratic Performance Function Iteration Domain |
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