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| 基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手 | |
| 引用本文： | 陈雪松,侯荣国,吕哲,王涛,张宇.基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手[J].山东理工大学学报,2020,34(2). |
| 作者姓名： | 陈雪松 侯荣国 吕哲 王涛 张宇 |
| 作者单位： | 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049 |
| 摘 要： | 设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软件中模拟研究了机械手大臂和小臂的动力学行为。分析结果表明:机械臂的应力和变形量满足设计要求,运行平稳,证明了对机械臂制造工艺的改进可提高码垛机械手的刚度及生产效率,降低生产成本。 |
| 关 键 词： | 码垛机械手 重载 焊接工艺 力学分析 |
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