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| 行列式制瓶机钳瓶机械手机构组成及运动学分析 | |
| 引用本文： | 张宇,侯荣国,陈雪松,王好臣,杨鹏.行列式制瓶机钳瓶机械手机构组成及运动学分析[J].山东理工大学学报,2020,34(5). |
| 作者姓名： | 张宇 侯荣国 陈雪松 王好臣 杨鹏 |
| 作者单位： | 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049;山东嘉丰玻璃有限责任公司,山东 淄博255318 |
| 基金项目： | 淄博市校城融合发展计划项目 |
| 摘 要： | 为提高移瓶速度、提升工作效率,设计了行列式制瓶机钳瓶机械手机构并对其进行了运动学分析。在SoildWorks环境下建立钳瓶机械手机构三维模型,对机构各关节组成部分进行分析;通过等距原则进行插值点规划,对钳瓶机械手机构各关节运动(位置)进行控制;在Adams环境下以大臂运动演变为例,分析其运动变化趋势。结果表明:该行列式制瓶机钳瓶机械手机构能提高移瓶工作效率,保证工作的平稳性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 行列式制瓶机 钳瓶机械手机构 运动学分析 大臂运动 |
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