| 一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制 |
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| 引用本文： | 刘磊,王占山.一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制[J].上海应用技术学院学报,2015,15(3):293-298. |
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| 作者姓名： | 刘磊 王占山 |
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| 作者单位： | 东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110819;东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61473070,61433004);中央高校基本科研业务费资助项目（N130504002，N140406001，N130104001）；流动工程综合自动化国家重点实验室资助项目（2013ZCX01） |
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| 摘 要： | 针对一类离散多输入多输出(MIMO)严格反馈系统,提出了基于神经网络的输出反馈容错控制.由于讨论的执行器故障类型有失效和卡死两种情况,提出了比例驱动方法,可将这两种故障类型恰当地表示出并便于控制器的设计;同时,由于此类多输入多输出系统不满足匹配条件,通过引入预测控制设计方法,可以克服这一缺陷.考虑到系统中的函数是未知的,利用神经网络具有逼近任意连续函数到任意精度的原理来估计该未知函数,由此证明了本文所提出的方法可以使得系统的所有参数及实际容错控制律均一致最终有界.通过MATLAB实验仿真,有效地验证了此方法的合理性.
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| 关 键 词： | 容错控制 执行器故障 多输入多输出离散系统 神经网络 输出反馈控制 |
NN-Based Adaptive Output Feedback Fault Tolerant Control for MIMO Discrete-Time Systems |
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| LIU Lei and WANG Zhanshan.NN-Based Adaptive Output Feedback Fault Tolerant Control for MIMO Discrete-Time Systems[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2015,15(3):293-298. |
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| Authors: | LIU Lei and WANG Zhanshan |
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| Institution: | School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault tolerant control (FTC) actuator fault MIMO discrete-time systems neural networks(NN) output feedback control |
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