| 典型不稳定时滞对象的H∞最优灵敏度控制 |
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| 引用本文： | 张卫东,许晓鸣.典型不稳定时滞对象的H∞最优灵敏度控制[J].上海交通大学学报,2001,35(9):1303-1305,1309. |
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| 作者姓名： | 张卫东 许晓鸣 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 6 980 40 0 7)，上海市科技启明星计划 ( 99QD14 0 12 ) |
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| 摘 要： | 针对典型不稳定对象推导了PID控制器整定公式，设计过程分为两步，首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件，然后定义H∞最优性能指标，利用有理近惟逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导，在给出的例子中比较了新的控制器和其他控制器的性能.
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| 关 键 词： | 最优控制 PID控制器 不稳定对象 时滞对象 H∞最优性能指标 H∞最优灵敏度控制 |
H∞ Minimum Sensitivity Control for Typical Open Loop Unstable Processes with Time Delay |
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| ZHANG Wei dong,XU Xiao ming.H∞ Minimum Sensitivity Control for Typical Open Loop Unstable Processes with Time Delay[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2001,35(9):1303-1305,1309. |
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| Authors: | ZHANG Wei dong XU Xiao ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optimal control PID controller unstable process time delay |
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