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Lurie时滞系统的有记忆H_∞状态反馈控制
引用本文:王燕,王天成.Lurie时滞系统的有记忆H_∞状态反馈控制[J].北京联合大学学报(自然科学版),2011,25(4):51-56.
作者姓名:王燕  王天成
作者单位:鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,264039
基金项目:国家自然科学基金资助项目
摘    要:针对一类同时存在状态和控制输入的Lurie时滞控制系统,利用Lyapunov稳定性定理并结合时滞分割法研究了该系统的鲁棒H∞控制器的分析与设计问题,得到了该系统渐进稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并给出了系统的有记忆状态反馈H∞控制律的设计方法。仿真实例表明了本文方法的可行性。

关 键 词:Lurie控制系统  H∞控制  线性矩阵不等式

The Memory H∞ State Feedback Control for Lurie Systems with Time-delay
WANG Yan,WANG Tian-cheng.The Memory H∞ State Feedback Control for Lurie Systems with Time-delay[J].Journal of Beijing Union University,2011,25(4):51-56.
Authors:WANG Yan  WANG Tian-cheng
Institution:(School of Mathematics and Information,Ludong University,Yantai Shandong 264039,China)
Abstract:Analyzing and designing robust H∞ controllers for a class of time-delay Lurie control systems with state and control input is studied.By means of Lyapunov function and delay decomposition.A sufficient condition for the given systems with asymptotic stability and H∞ properties controller is presented in term of a certain linear matrix inequality,and the designing method of the order memory state feedback H∞ controllers is obtained.Numerical examples are given to illustrate the effectiveness.
Keywords:Lurie control systems  H∞ control  Linear matrix inequalities
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