| 七自由度冗余机械臂动力学仿真 |
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| 引用本文： | 李宪华,刘壮壮,代桂徽,葛少朋. 七自由度冗余机械臂动力学仿真[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版), 2020, 40(4): 55-59. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.04.009 |
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| 作者姓名： | 李宪华 刘壮壮 代桂徽 葛少朋 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001 |
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| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
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| 关 键 词： | 七自由度冗余机械臂 动力学 ADAMS |
Dynamic Simulation of 7-DOF Redundant Manipulator |
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| LI Xianhua,LIU Zhuangzhuang,DAI Guihui,GE Shaopeng. Dynamic Simulation of 7-DOF Redundant Manipulator[J]. Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science, 2020, 40(4): 55-59. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.04.009 |
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| Authors: | LI Xianhua LIU Zhuangzhuang DAI Guihui GE Shaopeng |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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